Ich liste mal, was ich für Sprachkommandos rausgefunden habe:
start/stop record
stop / brake / land
Meine Neo2 versteht kein englisches landing oder land. Landung geht aber
rocket x meters - spin on oder off geht nicht
dronie x meters - höhe geht nicht
circle x meters - höhe geht nicht
helix - scheint garnicht implementiert zu sein
Mastershot - ohne zusäzliche Kommandos
Boomerang x meters
spotlight - ohne zusäzliche Kommandos
bei follow, cycligfollow, skiingfollow scheint back/rear gleich zu sein. Front und rear ist mit left oder right kombinierbar.
Höhe und Entfernung gehen dannach nur über eigene Kommandos oder Gesten: higher, lower, farther, closer.
Im den Followmodi und Spotlight gehen auch Gesten. In den anderen Modi hab ich es noch nicht versucht.
Wenn der Akku leer ist geht RTH nur mit DJI Sender. In den anderen Fällen sollte die Neo2 da landen wo sie gerade ist. (noch nicht probiert)